土著居民为凯尔特族博伊人。公元初被日耳曼马科曼尼人取代。5～6世纪，斯拉夫人西迁至捷克和斯洛伐克地区。623年斯拉夫(SLOVANE)部落联盟萨摩公国形成，成为历史上第一个斯拉夫王国。830年建立大摩拉维亚(VELKA MORAVIA)公国。9世纪末～10世纪上半叶帝国解体，普热美斯(PŘEMYSLOVCI)家族成立以布拉格为中心的捷克公国。1086年，德意志国王神圣罗马帝国皇帝亨利四世授予捷克王公弗拉迪斯夫二世(vradislav 2)以波希米亚国王称号，此后捷克公国臣服于神圣罗马帝国。12世纪后半叶，公国改称捷克王国。1306年，神圣罗马帝国卢森堡王朝亨利七世之子约翰娶捷克王位继承人艾莉茜卡(ELIŽKA)为妻，约翰成为捷克国王，此后卢森堡家族取代普热美斯(PŘEMYSLOVCI)家族拥有捷克统治权。
1346年查理一世(KAREL 1)登基，1355年以查理四世(KAREL 4)身份接管神圣罗马帝国，布拉格(PRAHA)成为帝国统治中心。15世纪初波希米亚(BOHEMIA)盛行以胡斯(JAN HUSA)领导的带有民族主义色彩的宗教改革运动。1415年胡斯被教会以异教徒罪名处以火刑而死后，引爆捷克反抗罗马教廷、德意志贵族和封建统治的胡斯革命运动。罗马教皇联合欧洲封建势力，在1420～1431年期间组织了五次欧洲十字军(KŘIŽACI)对该运动进行征讨。1526年，身为天主教徒的奥地利哈布斯堡家族成员、奥皇斐迪南当选为中欧多民族国家国王，捷克民族和斯洛伐克民族沦为被压迫民族。1867年后处于奥匈帝国统治之下。
第一次世界大战后奥匈帝国解体，捷克与斯洛伐克联合，1918年10月28日成立捷克斯洛伐克社会主义共和国(Československá socialistická republika,ČSSR)。1938年9月，英、法同德、意签订《慕尼黑协定》，捷克斯洛伐克被迫将苏台德地区割让给德国。1939年3月，德国占领捷克斯洛伐克全境。捷克和摩拉维亚成为德国的保护国。1945年4月以共产党为主要领导者的捷克斯洛伐克民族阵线联合政府成立。5月9日，布拉格民众起义，在苏联红军帮助下解放捷克斯洛伐克全境。
1948年5月9日成立捷克斯洛伐克人民民主共和国，哥特瓦尔当选为总统。1960年7月11日改国名为捷克斯洛伐克社会主义共和国，杜布切克(DUBČECH)出任捷共第一书记，并开始一系列改革。1968年8月21日，华沙公约组织成员苏、波、匈、保、民主德国5国出动50万大军侵入捷克斯洛伐克。1969年4月，胡萨克出任捷共第一书记，1975年任总统。1989年11月捷政局发生剧变。12月29日公民论坛取得政权，"天鹅绒革命"领导人、作家哈韦尔(HAVEL)当选临时总统，捷共失去执政党地位。1990年3月改国名为捷克斯洛伐克联邦共和国，4月改称捷克和斯洛伐克联邦共和国。
1992年6月举行首次自由选举，公民民主党和争取民主斯洛伐克运动分别在捷克、斯洛伐克执政。11月，两个共和国领导人经过谈判，同意捷克和斯洛伐克分离，联邦议会通过了联邦解体法。12月31日联邦解体。
1993年1月1日，捷克共和国成为独立的主权国家。瓦茨拉夫·哈韦尔于1月20日当选为捷克共和国总统。1996年6月，捷克举行独立后首次议会选举，克劳斯继任总理，社会民主党主席泽曼担任议会众议院主席。2009年3月26日，由于受到世界经济危机影响捷克总理托波拉内克26日向总统克劳斯递交辞呈。此前，捷克众议院已于24日通过了对政府的不信任案。
