据说，古时候加德满都山谷是一个很大的湖泊，文殊施利菩萨将水从山谷中排走，从而使山谷适于人类居住。有历史证明，建立在山谷的第一个王国是三千多年以前。在尼泊尔历史上，包括现在的朝代一共有四个王朝，其中最早的王朝是原住民的王国，其馀三个是击败山谷统治国王的外来入寝者。据说，佛祖释迦牟尼在蓝毗尼的鲁明台诞生时，尼泊尔正处在基拉蒂王朝的统治时期。建于公元前八百年左右的基拉特(Kirat)王朝是尼泊尔的第一个朝代，国王是雅拉姆巴(Yalambar)。 基拉特王朝的共计三十二位国王统治了山谷九百年左右。约在公元 250年，北印度的李查维人迁入尼泊尔，逐渐在尼泊尔取得统治地位，建立李查维王朝。在李查维时期，独具特色的尼泊尔艺术开始出现，很多独特的尼泊尔社会体制也开始于这个朝代。当李查维人被另一群从印度北方来到山谷的人击败，一个新的朝代-玛拉(Malla)王朝建立了。这些玛拉人很快就被加德满都山谷的文化所同化，他们失去了原有的身份，从而成为尼瓦尔人。玛拉人从公元1200年到1768年统治山谷。在此期间谷地分裂为加德满都、帕坦和巴德岗3个王国。玛拉王朝是尼泊尔历史上最繁荣的时期，艺术、文字和灵魂论都在这一时期取得了伟大的成就，让尼泊尔人永远乐此不疲而深感骄傲的艺术品、佛塔、神庙、凋刻，大都建造于这一朝代。1559年，从印度契托尔来的一个拉杰普特王公后裔德拉维亚•沙阿，占领尼泊尔西部一个称作廓尔喀的村落，建立一个小王国。
1742年，这个王国第10代君主普里特维•纳拉扬•沙阿登上王位。他励精图治，使王国逐渐强大起来。并率廓尔喀军队于1769年征服谷地三国，结束马拉王朝，开始沙阿王朝的统治。从此，尼泊尔逐步趋向统一，也开始有年代准确、史料翔实的历史。随着沙哈王朝的建立，尼泊尔进入了近代历史时期。但是在建朝不到一百年的时候，沙哈国王将他们的政权输给了拉纳(Rana)首相们。拉纳是家族姓氏，同国王有婚姻关系，他们将近一个世纪掌握着国家的政治大权。拉纳政权期间，加德满都山谷的传统文化造到严重破坏。1814年，英国以边界事件为借口，向尼泊尔发动侵略战争。从此，尼泊尔成为英国的附庸。拉纳家族残酷镇压异己，对广大人民强征暴敛，群众生活十分困苦。1947年英国被迫退出印度。1950年11月，尼泊尔人民掀起声势浩大的反对拉纳家族专政的群众运动和武装斗争。1951年2月18日，特里布文国王颁布临时宪法，宣布实行君主立宪制，结束拉纳家族105年的世袭统治。1962年12月16日马亨德拉颁布新宪法，开始在尼泊尔实行无党派评议会制度。1990年11月9日，比兰德拉国王颁布新宪法，规定尼为印度教立宪君主国，实行君主立宪政体和多党议会制度。1996年2月，毛派领导人为首的内战爆发。2008年5月28日，尼泊尔制宪议会进行表决，以压倒性多数通过废除已有二百四十年历史的君主制，并宣布改为共和国。7月21日，拉姆•亚达夫当选成为尼泊尔首任总统。
