最初在今天的斯洛伐克定居的是凯尔特人，前5世纪开始他们被属于日耳曼人的部落排挤，从1世纪到5世纪今天的斯洛伐克是罗马人和日耳曼人的边界，这里发生了多次边界战争。500年左右斯拉夫人的祖先来到这里。7世纪中斯洛伐克是当时萨莫王国（Samo）的中心。8世纪时这里出现了尼特拉公国，833年它成为大摩拉维亚的中心部分。11世纪斯洛伐克成为匈牙利王国的一部分，1526年随匈牙利归奥地利君主管辖，由此1867年成为奥匈帝国的一部分。16世纪和17世纪内当东南欧大部分地区被奥斯曼帝国占领时，匈牙利王国的实际组成部分只有今天的斯洛伐克。第一次世界大战后，奥匈帝国瓦解，1918年斯洛伐克和捷克一起组成捷克斯洛伐克，它也包括今天匈牙利的一部分，这些地区的主要居民是匈牙利人，同时今天匈牙利境内也有部分说斯洛伐克语的地区。第二次世界大战时期的1938年至1945年斯洛伐克获得"独立"（实际上是当时被纳粹德国控制的一个傀儡国）。战后斯又重新和捷克合并，并成为一个社会主义国家。从1969年起，斯洛伐克成为捷克斯洛伐克社会主义共和国的一个联盟共和国之一。1989年，捷克斯洛伐克政局开始发生变化，捷克共产党失去政权，之后，斯洛伐克的分离倾向日益明显，1992年通过全民公投，1993年1月1日斯洛伐克宣布脱离捷克斯洛伐克社会主义共和国，成为一个独立的国家，史称"天鹅绒分离"(Velvet Divorce) 。2003年5月17日至18日斯洛伐克举行全民公投，92.45%的公民支持加入欧洲联盟。420万选民中只有52.15%参加投票。2004年3月29日斯洛伐克加入北约，2004年5月1日加入欧洲联盟。
2004年4月3日的总统选举中在首轮选举中，没有任何候选人获得50%的最低投票率，在第二轮选举中伊万·加什帕罗维奇以60%的选票获胜。在2004年举行的欧洲议院的选举中只有16.66%的选民参加了投票。
2006年6月17日，新一届国会选举结果揭晓，方向党获得29.14%的选票，成为国会第一大党。斯洛伐克民主基督教同盟，获得18.35%的选票；接下来是斯洛伐克民族党，获得11.73%的选票。7月4日，斯洛伐克总统加什帕罗维奇正式任命方向党主席菲乔为新政府总理。方向党与斯洛伐克民族党和争取民主斯洛伐克运动组建联合政府。2010年，6月拉迪乔娃领导的中间偏右4党联盟在6月12日的议会选举当中，获得了150个议席当中的79个议席，2010年7月8日，斯洛伐克基督教民主联盟领导人拉迪乔娃宣誓就任总理。拉迪乔娃后于2011年11月11日宣布辞职。2012年3月11日，斯洛伐克新一届国民议会选举初步统计结果揭晓，前总理菲乔领导的最大反对党方向党获得胜利，在新一届议会中将拥有绝对多数席位，菲乔再次出任斯洛伐克总理。
