天守阁的名称最早出现在16世纪初，战国时代是天守阁发展最繁荣的时期。文献记载最早的天守阁是16世纪初建造的摄津伊丹城天守。现在保存最古老的是犬山城天守阁。天守的语源不详。关于天守的来历说法很多。有人认为天守是象征基督教，佛教中的"天主"，"梵天"的意思，是指城主或大名代表上天来统治。但更普遍的看法则认为天守阁的由来是一个发展的过程，是起到瞭望台，物资储藏室以及军事防御的作用。当然战国后期的天守阁则越来越趋向政治化，用以展现城主，大名的实力。大阪城天守阁本来是于十六世纪由丰臣秀吉所建，在石山本愿寺旧址上建造的。为了建造大阪城，他命令全国的诸侯都要参与兴建工程，许多护城河及城郭的石块也是由各地诸侯所捐献而来，并且在三年内动用了数十万名的劳工，以其辛苦的血汗建造而成。它不仅是大阪历史文化、观光旅游的象征，更是大阪人精神上的寄托。现在人们看到的天守阁是1931年重新建成的,它外五层内八层，周围环绕着坚固的城墙和护城河。是大阪的象征。
