皮丘拉湖是乌代浦尔的灵魂，整座城围湖而建，因湖闻名，为湖而生。正是拥有了皮丘拉湖，乌代浦尔才成为干旱的拉贾斯坦邦戈壁沙漠里的绿洲，焕发出勃勃生机。它于1362年建成，名字来源于附近的皮丘拉村庄。皮丘拉湖中心静静地浮着两座小岛，一座是以遍布大理石像著称的杰格曼迪尔岛（Jag Mandir），另一座杰格尼瓦斯岛（Jag Niwas）白色古典建筑仿佛遗世独立地漂浮湖中，这便是闻名遐迩的水上皇宫。据称，当年乌代·辛格之所以在此建城，正是被皮丘拉湖所征服。为让乌代浦尔别具一格，他还专门将湖面扩大，为今天12平方公里的规模奠定了雏形。为更好地欣赏皮丘拉湖美景，他还在湖畔修建了一座规模宏大的城市宫殿。殿外花木扶疏，湖水相伴，殿内曲径通幽，宝石镶嵌。蓝天白云下，一汪清澈的湖水铺陈如长轴画卷，浩浩荡荡向天边延伸。野鸭和水鸟三五成群划开湖水；洗衣妇在岸边撩动彩色土布，为夕阳湖水平添几许生动。岸边，比肩排开的城市宫殿在湖面上画出精致倒影，雍容华美的酒店联手群山占据大湖的另一侧，为皮丘拉湖画上完美句号。此刻，哪怕什么都不做，仅仅坐在湖岸边凝望就已足够。
