城市宫殿（City Palace）是乌代浦尔的两大地标之一，游乌代浦尔的可说无人会错过参观城市宫殿。这座宫殿建于十六世纪，坐落在城市灵魂所在的皮卡丘湖畔，洁白高贵，气势恢宏，俯瞰整个湖泊以及周边的民居，犹如一位傲视群雄的君王。皇宫建筑极富特色，室内室外装饰精湛绝伦，奢华无度。每一个细节都见证了印度文明的巨大魅力。宫殿里的许多装饰都是纯手工打制，高雅的灯饰，精美的雕花、华丽的地面、精致的壁画...... 都在诉说着印度民间的精湛技艺和富贾豪庭的奢华极致。宫殿内的部分窗户，非常别致地镶嵌上了五颜六色的玻璃.在常年阳光充足的乌代普尔，走在宫殿的走廊，随时都能看到五彩的光影，这是印度人对鲜明色彩与生俱来的热爱。宫殿内墙上悬挂了各位君王的画像。金碧辉煌，五彩缤纷，都不足以形容这座宫殿的鬼斧神工和极尽奢华。皇宫的后花园并没有被荒废，而是一直供市民租用，作为婚庆或大型节日活动的庆典场所。站在宫殿高出向城市眺望，整座白色之城一览无遗，整齐划一地在眼前铺开，就像正向君王朝拜的万千臣民。以其说这是一座宫殿，不如说它是一座华丽渊博的博物馆。
